是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用--即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。是繼直線導(dǎo)軌,滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元??梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線,曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活,定位更加精準(zhǔn)。
1、運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按請(qǐng)求遏制在指定地位的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等成分有關(guān)。
2、剛度對(duì)于慎密機(jī)械與儀器尤為重要。模塊變形搜羅導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形,導(dǎo)軌抵當(dāng)受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)地位和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。
3、導(dǎo)向精度以及模塊和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確程度。影響導(dǎo)向精度的重要成分有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、表面粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度個(gè)別搜羅:垂直平面和程度平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長(zhǎng)上的誤差或單位長(zhǎng)度上的誤差暗示。
4、精度堅(jiān)持性:是指工作過(guò)程中連結(jié)原有幾何精度的能力。模塊的精度堅(jiān)持性重要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤(rùn)滑編制和防護(hù)裝置的性能的成分有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的殘剩應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。
5、抗振性與穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能;而抗振性則是手印組副領(lǐng)受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。
6、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性模塊運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤(rùn)滑狀況、潤(rùn)滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等成分有關(guān)。