伺服電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng),交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸,隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機(jī)永磁材料的發(fā)展和成本降低、交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
交流伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類高檔精密部件,其市場(chǎng)需求將穩(wěn)步增長(zhǎng),近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將十分看好。
專用型伺服電機(jī)的市場(chǎng)需求不可忽視:
針對(duì)客戶具體單一應(yīng)用,由于其特殊的技術(shù)和成本指標(biāo),通用伺服產(chǎn)品(包括進(jìn)口產(chǎn)品)很難達(dá)到要求,這就需要量身定制,在原有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中嵌入用戶特定的運(yùn)動(dòng)控制功能,可大大降低產(chǎn)品陳本,這些典型行業(yè)客戶需求具備一定批量,同時(shí)要求有較高的可靠性。
智能型伺服電機(jī)將得倒廣泛的應(yīng)用:
在通用伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上,附加一些PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能,加上本身具備的網(wǎng)絡(luò)通信功能,形成一個(gè)獨(dú)立的單軸運(yùn)動(dòng)控制器,獨(dú)立完成一定的運(yùn)動(dòng)控制功能。
國內(nèi)伺服電機(jī)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)技術(shù)已趨于完善,目前主要的是朝標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)?;较虬l(fā)展,只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價(jià)格低廉而富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品,但國內(nèi)伺服電機(jī)的全數(shù)字驅(qū)動(dòng)器技術(shù)還是比較落后,主要局限于欠缺實(shí)用的電機(jī)數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊,這樣大大限制了國內(nèi)伺服電機(jī)的推廣。